北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复 |
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引用本文: | 肖凯,孙付平,王浩源,张伦东,刘帅.北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复[J].中国惯性技术学报,2018(2). |
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作者姓名: | 肖凯 孙付平 王浩源 张伦东 刘帅 |
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作者单位: | 解放军战略支援部队信息工程大学;战略支援部队航天系统部 |
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摘 要: | 传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.576 8。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75 s部分中断内或18 s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。
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