基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法 |
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引用本文: | 王珏,贾瑞才,乔立伟.基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法[J].中国惯性技术学报,2018(3). |
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作者姓名: | 王珏 贾瑞才 乔立伟 |
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作者单位: | 中国电子科技集团公司第五十四研究所;卫星导航系统与装备技术国家重点实验室;天津航海仪器研究所 |
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摘 要: | 逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法。在驱动白噪声生成宽带角度/角速率随机游走、零偏不稳定性噪声基础上,根据各随机噪声频率分布特点,应用带通滤波器抑制带宽外噪声相互影响,然后再将各类随机噪声合成惯性元件主要随机噪声。以MEMS IMU型号ADIS16480为被模拟对象开展数值模拟实验,结果显示,相对于传统数值模拟方法,提出的方法不仅大幅度提高了零偏不稳定性噪声模拟精度,改善幅度达到50%,而且可实现三类主要随机噪声逼真模拟。
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