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| 船用捷联惯导系统的姿态算法研究 | |
| 引用本文： | 许刚,陆恺,田蔚风.船用捷联惯导系统的姿态算法研究[J].中国惯性技术学报,1997(4). |
| 作者姓名： | 许刚 陆恺 田蔚风 |
| 作者单位： | 上海交通大学 |
| 摘 要： | 本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题，对于不同的采样周期，姿态误差不同的情况，得出了船用捷联系统应该采用等效转动矢量法消除不可交换性误差，以提高姿态精度的结论，仿真结果表明在不减小采样周期的前提下，等效转动矢量法能大大提高姿态精度。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 姿态算法 等效转动矢量 不可交换性误差 |
Research on Attitude Algorithm of Ship Strapdown Inertial Navigtion System |
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| Institution: | Shanghai Jiaotong University |
| Abstract: | |
| Keywords: | SINS attitude algorithm rotation vector noncommutativity error |
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