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基于遗传算法的仿真转台控制器优化设计与应用
引用本文:刘春芳,郭庆鼎,吴盛林.基于遗传算法的仿真转台控制器优化设计与应用[J].中国惯性技术学报,2004,12(4):74-76,80.
作者姓名:刘春芳  郭庆鼎  吴盛林
作者单位:1. 沈阳工业大学电器工程学院,沈阳,110023
2. 哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001
摘    要:针对仿真转台系统的时变性、模型的不确定性等特点,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制器,实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。

关 键 词:遗传算法  仿真转台  参数优化  控制器  飞行仿真试验
文章编号:1005-6734(2004)04-0074-03

Optimized Design for Simulator's Controller Based on Hybrid Genetic Algorithm and Its Application
LIU Chun-fang,GUO Qing-ding,WU Sheng-lin.Optimized Design for Simulator''''s Controller Based on Hybrid Genetic Algorithm and Its Application[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(4):74-76,80.
Authors:LIU Chun-fang  GUO Qing-ding  WU Sheng-lin
Institution:LIU Chun-fang1,GUO Qing-ding1,WU Sheng-lin2
Abstract:A adaptive PID controller is presented for the time-variant and uncertainty of simulator system. The self-tuning of PID parameters online is realized using the controller. The experiment results show that the controller has the advantages of strong robustness, good performance of anti-jamming and quickly dynamic response.
Keywords:controller  simulator  genetic algorithm  parameter optimization  
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