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惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现
引用本文:刘志俭,胡小平,贺汉根.惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现[J].中国惯性技术学报,2003,11(2):14-18.
作者姓名:刘志俭  胡小平  贺汉根
作者单位:国防科技大学自动控制系,长沙,410073
摘    要:描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时的GPS定姿系统;第二,采用低成本的光纤陀螺辅助CPS定姿系统,提出了基于姿态角约束的多分辨率方法,用于在GPS定姿失败的情况下,正确求解载体姿态。该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3 m的条件下,航向角精度优于0.1°。

关 键 词:GPS  姿态确定  载波相位  陀螺
文章编号:1005-6734(2003)02-0014-05
修稿时间:2003年1月7日

Design and Realization of Inertia-aided GPS-based Attitude Heading Reference System (AHRS)
LIU Zhi-jian,HU Xiao-ping,HE Han-gen.Design and Realization of Inertia-aided GPS-based Attitude Heading Reference System (AHRS)[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(2):14-18.
Authors:LIU Zhi-jian  HU Xiao-ping  HE Han-gen
Abstract:
Keywords:GPS  attitude determination  carrier phase  gyro
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