| 大方位失准角下舰载机快速传递对准技术 |
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| 引用本文： | 杨功流,王丽芬,袁二凯,蔡 玲,乔立伟.大方位失准角下舰载机快速传递对准技术[J].中国惯性技术学报,2014(1):45-50. |
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| 作者姓名： | 杨功流 王丽芬 袁二凯 蔡 玲 乔立伟 |
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| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;2.惯性技术国防重点实验室;3.天津航海仪器研究所 |
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| 摘 要： | 为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型。该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题。考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比。仿真结果表明,该方法可以在8 s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动。
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| 关 键 词： | 舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角 |
Rapid transfer alignment of lager misalignment angle for carrier aircrafts |
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