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一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法
引用本文:陈小惠,万德钧,王庆.一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法[J].中国惯性技术学报,2003,11(1):10-14.
作者姓名:陈小惠  万德钧  王庆
作者单位:东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
摘    要:提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法,该算法不仅适合于不同类型同步数据融合,而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。

关 键 词:多传感器  多目标跟踪  数据融合  并行算法
文章编号:1005-6734(2003)01-0010-05
修稿时间:2002年11月9日

A Multitarget Tracking Algorithm with Dissimilar Sensors
CHEN Xiao-hui,WAN De-jun,WANG Qing.A Multitarget Tracking Algorithm with Dissimilar Sensors[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(1):10-14.
Authors:CHEN Xiao-hui  WAN De-jun  WANG Qing
Abstract:It presents a new method for estimating the state of multitarget tracking system with multisensor, i.e. an improved data fusion algorithm for different types of sensors. The algorithm is suitable for synchronous data fusion and asynchronous data fusion with heterogeneous sensors. The simulation results show the feasibility of the algorithm.
Keywords:multisensor  multitarget tracking  data fusion  parallel algorithm
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