| 无陀螺惯性测量组合研究现状概述 |
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| 引用本文： | 丁明理,王祁.无陀螺惯性测量组合研究现状概述[J].中国惯性技术学报,2005,13(4):83-88. |
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| 作者姓名： | 丁明理 王祁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金（E2004-15）,航天科技集团创新基金 |
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| 摘 要： | 无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺，构成无陀螺惯性测量组合实现制导的。结合国内外的研究成果，对NGIMU的研究状况进行了总结。分析讨论了多种加速度计配置方案，评述了相应模型的优缺点。最后对未来的研究趋势进行了展望。
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| 关 键 词： | 无陀螺惯性测量组合 加速度计 概述 配置方案 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)04-0083-06 |
| 收稿时间： | 04 9 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年4月9日 |
Theoretical Summary on Non-gyro Inertial Measurement Unit |
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| DING Ming-li,WANG Qi.Theoretical Summary on Non-gyro Inertial Measurement Unit[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(4):83-88. |
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| Authors: | DING Ming-li WANG Qi |
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| Abstract: | Non-gyro inertial measurement unit (NGIMU) uses accelerometers instead of gyroscopes to compute the motion of a moving body. Using the domestic and the international research achievements for reference, the origin and current status of NGIMU are summarized. In addition, many kinds of accelerometer-configurations are analyzed, and then the advantages and the disadvantages of each mathematic model are reviewed, and the future research is expected. |
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| Keywords: | non-gyro inertial measurement unit accelerometer summary configuration |
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