| 基于组合导航的超深矿井提升容器状态监测系统 |
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| 引用本文： | 谭建平,林波,刘溯奇,吴志鹏.基于组合导航的超深矿井提升容器状态监测系统[J].中国惯性技术学报,2016(2):185-189. |
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| 作者姓名： | 谭建平 林波 刘溯奇 吴志鹏 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院,高性能复杂制造国家重点实验室,长沙410083 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB049400) |
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| 摘 要： | 针对浅矿井提升容器仅有速度和位置监测,无姿态、冲击和纵横振动等监测,不满足超深矿井在超深、高速、重载工况下的安全监测需求的问题,设计了一种捷联惯性导航系统(SINS)/旋转编码器/接近开关组合导航式提升容器状态监测系统。通过IMU(惯性测量单元)测量容器加速度和角速度,由SINS解算出容器的速度、位置、姿态和纵横振动等参数,利用信息融合反馈校正SINS,提高监测精度。完成了系统软件设计和硬件搭建,并进行模拟实验,结果表明:系统竖直位置、横移竖直位置和姿态的测量精度分别为30 mm、5 mm和0.4°,竖直位置精度不受提升钢丝绳影响,解决了井筒内GPS和地磁无法使用问题,是一种超深井提升容器状态监测的可行方案。
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| 关 键 词： | 超深矿井 提升容器 状态监测 组合导航 惯性测量单元 |
Condition monitoring system of ultra-deep mine hoisting container based on integrated navigation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultra-deep mine hoisting container condition monitoring integrated navigation IMU |
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