| 双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法 |
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| 引用本文： | 刘为任,宋高玲,孙伟强,刘超,王宁.双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法[J].中国惯性技术学报,2016(5). |
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| 作者姓名： | 刘为任 宋高玲 孙伟强 刘超 王宁 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 基金项目： | 综合船桥系统及导航操控设备(CXSF2014-3) |
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| 摘 要： | 激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导锯齿形速度误差波动幅度。仿真结果表明,补偿后主惯导速度锯齿形速度误差峰峰值减小了一个数量级,子惯导传递对准后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。
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| 关 键 词： | 锯齿形误差 传递对准 速度匹配 双惯导 |
High-accuracy transfer alignment method of double master INSs to slave INS |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sawtooth error transfer alignment velocity matching double INSs |
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