| 基于单向滑模的永磁同步电机摩擦自适应控制 |
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| 引用本文： | 方世鹏,胡昌华,扈晓翔,李红增.基于单向滑模的永磁同步电机摩擦自适应控制[J].中国惯性技术学报,2016(2):224-228. |
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| 作者姓名： | 方世鹏 胡昌华 扈晓翔 李红增 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学控制工程系,西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金(61304001) |
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| 摘 要： | 针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动(GMS)摩擦模型,设计了具备摩擦前馈补偿功能的力矩控制器,对GMS模型的参数进行了自适应调节以补偿摩擦力变化。通过设计适当的趋近率,使得该控制器在保证系统稳定的同时,产生连续的期望电流信号,消除了普通滑模带来的抖振问题,同时采用反步法反推控制电压获得了保证系统总体稳定的控制信号。最后的仿真实验结果表明,提出的方法有利于提高摩擦条件下永磁同步电机控制的控制精度。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 摩擦补偿 单向滑模控制 反步法 |
Adaptive friction compensation method for permanent magnet synchronous motor based on unidirectional sliding mode control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor friction compensation unidirectional sliding mode control backstepping |
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