| 两种多天线GNSS定姿方法的精度分析 |
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| 引用本文： | 张方照,柴艳菊,柴华,丁磊香.两种多天线GNSS定姿方法的精度分析[J].中国惯性技术学报,2016(1):30-35. |
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| 作者姓名： | 张方照 柴艳菊 柴华 丁磊香 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院测量与地球物理研究所 大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉 430077;中国科学院大学,北京 100049;2. 中国科学院测量与地球物理研究所 大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉,430077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41174031;41231064)，中科院124项目(Y309441046) |
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| 摘 要： | 基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法:直接姿态法和最小二乘姿态法。利用一套车载三天线GNSS实测数据和高精度惯性导航系统(陀螺漂移0.005(°)/h,加速度计零偏优于10~(-3)g)输出的姿态结果,深入分析了两种定姿方法的内、外符合精度。实验结果表明:两种定姿所解算的航向角、俯仰角和横滚角的精度分别为:直接法的内符合精度约为0.3°~0.5°、0.3°~1.0°、0.5°~1.0°,最小二乘法约为0.1°、0.2°~0.5°、0.5°~2.0°,即最小二乘法对航向角估计有明显改善,对俯仰角和横滚角改善不明显;两种方法的姿态外符合精度(消除航向系统偏差)基本一致,约为0.08°、0.15°、0.42°,但是最小二乘法得到的航向角系统偏差更小。
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| 关 键 词： | GNSS多天线测姿 直接姿态法 最小二乘姿态法 姿态精度 |
Analysis on precision of two attitude determination methods using GNSS multi-antenna data |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-antenna GNSS attitude determination direct attitude method LS attitude method attitude precision |
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