| 基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法 |
| |
| 引用本文： | 郑辛,孙伟,李群,郭元江.基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2014(5). |
| |
| 作者姓名： | 郑辛 孙伟 李群 郭元江 |
| |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
| |
| 摘 要： | 针对传统的惯性/景象匹配组合导航中出现的因误匹配导致组合导航精度低的问题,设计了一种基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法。在惯性/景象匹配组合导航中,使用证据推理对与景象匹配置信度相关的特征量进行融合计算,将融合计算得到的综合信度作为组合导航量测更新的依据,以降低误匹配对导航精度的影响。试验结果表明该方法可行,组合导航精度相比传统方法提高了25.9%。
|
| 关 键 词： | 证据推理 景象匹配 惯性导航 组合导航 |
INS/Scene matching integrated navigation based on evidence reasoning |
| |
| ZHENG Xin,SUN Wei,LI Qun,GUO Yuan-jiang.INS/Scene matching integrated navigation based on evidence reasoning[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2014(5). |
| |
| Authors: | ZHENG Xin SUN Wei LI Qun GUO Yuan-jiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | evidence reasoning scene matching inertial navigation integrated navigation |
|
|
