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| 基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法 | |
| 引用本文： | 梁浩,穆荣军,王丹丹,蔡玲,乔立伟.基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法[J].中国惯性技术学报,2014(5). |
| 作者姓名： | 梁浩 穆荣军 王丹丹 蔡玲 乔立伟 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨,150001 2. 北京宇航系统工程研究所,北京,100076 3. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
| 基金项目： | 海军重点预研项目(401010301)；国防基础科研项目 |
| 摘 要： | 针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题,研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题,提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法,改进算法根据状态参数可观测度大小将积分变量分类并根据分类结果构造各向异性权重向量来控制各维通道积分的精度等级,进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配。模拟轨迹下仿真结果表明,采用稀疏高斯滤波与采用改进算法的舰机传递对准精度相当,较无味卡尔曼滤波有所提高,对准精度由3?提高到2?;改进算法的积分点数目减少了30%60%,提高了计算效率。 |
| 关 键 词： | 舰载机 传递对准 非线性滤波 可观测度 各向异性 高斯厄米特 |
Carrier-aircraft transfer alignment filter based on sparse Gauss-Hermite quadrature algorithm |
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| LIANG Hao,MU Rong-jun,WANG Dan-dan,CAI Ling,QIAO Li-wei.Carrier-aircraft transfer alignment filter based on sparse Gauss-Hermite quadrature algorithm[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2014(5). | |
| Authors: | LIANG Hao MU Rong-jun WANG Dan-dan CAI Ling QIAO Li-wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | carrier aircraft transfer alignment nonlinear filters observability anisotropic Gauss-Hermite |