| 捷联惯性导航中一种算法的推证 |
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| 引用本文： | 郭圣权,贾建芳,吴强.捷联惯性导航中一种算法的推证[J].中国惯性技术学报,2002,10(2):24-27. |
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| 作者姓名： | 郭圣权 贾建芳 吴强 |
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| 作者单位： | 1. 华北工学院自动控制系,太原 030051
2. 北京工业大学通信工程系,北京 100022 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金资助项目(20001037) |
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| 摘 要： | 捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式，并给出了详细的数学推导和证明。
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| 关 键 词： | 惯性导航 捷联矩阵 四元数 台劳展开 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)02-0024-04 |
| 修稿时间： | 2002年1月24日 |
Deduction and Confirmation of the Algorithm Used in Strapdown Inertial Navigation |
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| GUO Sheng-quan,JIA Jian-fang,WU Qiang.Deduction and Confirmation of the Algorithm Used in Strapdown Inertial Navigation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2002,10(2):24-27. |
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| Authors: | GUO Sheng-quan JIA Jian-fang WU Qiang |
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| Institution: | GUO Sheng-quan1,JIA Jian-fang1,WU Qiang2 |
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| Abstract: | The problem solving the quaternion matrix differential equation is frequently used in SINS. The mathematical deduction and confirmation of the algorithm are introduced in the paper, which is a powerfully effective one for solving the quaternion matrix differential equation. |
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| Keywords: | inertial navigation strapdown matrix algorithm quaternion taylor expansion |
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