| 基于轨迹图法的半球谐振陀螺动力学模型描述 |
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| 引用本文： | 高胜利,吴简彤.基于轨迹图法的半球谐振陀螺动力学模型描述[J].中国惯性技术学报,2007,15(5):589-592. |
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| 作者姓名： | 高胜利 吴简彤 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;内蒙古工业大学,信息工程学院,呼和浩特,010051
2. 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因。根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动特性进行了研究。轨迹图直观地反映了谐振子的振动特性。当谐振子处于理想状态并且有角速率输入时,谐振子的轨迹图是以一定的角速率进动的标准椭圆。谐振子的非理想性严重影响陀螺的正常工作。当谐振子弹性系数不对称时,谐振子的轨迹图会发生明显变形。阻尼系数的不对称会导致振动平面向最低阻尼轴漂移。因此,消除弹性系数和阻尼系数不对称的影响对提高半球谐振陀螺的精度有重要意义。
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 谐振子 动力学模型 轨迹 |
| 文章编号： | 1005-6734(2007)05-0589-04 |
| 修稿时间： | 2007年6月30日 |
Kinetic model of hemispherical resonator gyro based on orbit plot method |
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| GAO Sheng-li,WU Jian-tong.Kinetic model of hemispherical resonator gyro based on orbit plot method[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(5):589-592. |
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| Authors: | GAO Sheng-li WU Jian-tong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hemispherical resonator gyro resonator kinetic model orbit |
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