| 捷联惯导姿态算法若干问题的研究 |
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| 引用本文： | 张士邈,刘放,秦永元.捷联惯导姿态算法若干问题的研究[J].中国惯性技术学报,2002,10(2):1-6. |
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| 作者姓名： | 张士邈 刘放 秦永元 |
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| 作者单位： | 西北工业大学905教研室,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法，并以锥运动为条件，对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明：等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法，且等效转动矢量的采样频率越高，姿态更新算法的精度就越高。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 锥运动 四元数 等效旋动矢量 仿真比较 采样频率 姿态更新算法 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)02-0001-06 |
| 修稿时间： | 2002年1月2日 |
Study on Some Questions of Attitude Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System |
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| ZHANG Shi-miao,LIU Fang,QIN Yong-yuan.Study on Some Questions of Attitude Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2002,10(2):1-6. |
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| Authors: | ZHANG Shi-miao LIU Fang QIN Yong-yuan |
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| Abstract: | The attitude updating algorithm is an determinant factor in strapdown inertial navigation system(SINS). This paper studies the rotation vector algorithm, and their improved algorithms are discussed under the coning base motion. The simulation results show that when the sample frequency is higher, the accuracy of the rotation vector algorithm is better. |
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| Keywords: | SINS coning motion quaternion rotation vector |
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