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| 捷联惯性系统对摇摆运动下的初始对准研究 | |
| 引用本文： | 程向红,万德钧.捷联惯性系统对摇摆运动下的初始对准研究[J].中国惯性技术学报,1997(4). |
| 作者姓名： | 程向红 万德钧 |
| 作者单位： | 东南大学 |
| 基金项目： | 中船总“九五”预研项目资助 |
| 摘 要： | 建立了捷联惯性系统对摇摆运动及线运动下的误差模型，分析了系统状态的可观测性，比较了静基座与摇摆运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果，通过计算机仿真提出了有效的初始对准方法。 |
| 关 键 词： | 捷联惯性系统 摇摆对准 可观测性 可观测度 |
Study on Initial Alignment and Calibration of Strapdown Inertial System on Rocking and Moving Base |
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| Institution: | Southeast University |
| Abstract: | |
| Keywords: | strapdown inertial system motion alignment observability degree of observability |
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