| 考虑旋转调制 INS 轴角误差的船体变形测量方法 |
| |
| 引用本文： | 刘为任,高 阳,赵 坤,孙伟强,周海渊.考虑旋转调制 INS 轴角误差的船体变形测量方法[J].中国惯性技术学报,2022,30(1):1-8. |
| |
| 作者姓名： | 刘为任 高 阳 赵 坤 孙伟强 周海渊 |
| |
| 作者单位： | ;1.中国船舶航海保障技术实验室;2.天津航海仪器研究所;3.中国卫星海上测控部 |
| |
| 摘 要： | 旋转调制式惯导已成为舰船主惯导，在采用旋转调制式惯导进行船体变形角测量时，由于旋转轴与惯性测量组件的坐标系不完全重合，导致船体变形角中被引入与旋转相关的波动误差。针对这一问题，提出了考虑旋转调制惯导转轴倾角误差的船体变形测量方法。推导了单轴旋转系统转轴倾角误差与船体变形测量之间的数学关系，构建了含有轴角误差的状态观测数学模型，利用卡尔曼滤波器实现了船体变形测量的同时对转轴倾角进行估计。实验结果表明，所提方法可以估计出旋转调制惯导中存在的转轴倾角大小，有效提高测得船体变形角精度，其中水平方向提升到6″，纵向方向提升到6″，为利用旋转调制式惯导进行船体变形测量提供参考。
|
| 关 键 词： | 单轴旋转调制 转轴倾角 船体变形测量 惯性量匹配法 |
Measurement method of hull deformation considering rotation modulation INS shaft angle error |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《中国惯性技术学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《中国惯性技术学报》下载免费的PDF全文 |
