| 基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导 |
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| 引用本文： | 权申明,左 坤,晁 涛,杨 明.基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导[J].中国惯性技术学报,2022,30(1):121-128. |
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| 作者姓名： | 权申明 左 坤 晁 涛 杨 明 |
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| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学控制与仿真中心 |
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| 摘 要： | 针对现有序列二阶锥规划求解协同末制导时速度较慢,难以满足实时性要求的问题,结合模型预测静态规划(MPSP)与二阶锥规划(SOCP),提出一种基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导算法.首先,建立考虑过载约束的飞行器协同末制导模型;然后,在MPSP算法基础上,提出终端时间自由的MPSP算法;进一步将有约束的MPSP问题转...
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| 关 键 词： | 协同末制导 模型预测静态规划 二阶锥规划 过载约束 |
Cooperative terminal guidance based on model predictive static programming and second-order cone programming |
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