| 激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法 |
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| 引用本文： | 杨晓霞,黄一.激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法[J].中国惯性技术学报,2008,16(1):1-7. |
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| 作者姓名： | 杨晓霞 黄一 |
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| 作者单位： | 中国科学院,数学与系统科学研究院,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)
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国家自然科学基金
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中国科学院知识创新工程项目 |
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| 摘 要： | 根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型成立的条件,分析了该模型下惯性仪表24项误差参数的可辨识性,从而解释了已有文献未将惯性仪表24个误差参数完全辨识的原因,完善了该理论的完整性,并且提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则,给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法.根据该位置编排原则可以找到多组可行的位置编排使得惯性仪表误差参数是可辨识的.该标定方法简单易行.
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| 关 键 词： | 激光捷联式惯性导航系统 系统级标定 误差参数辨识 可辨识性分析 激光捷联惯导系统 系统级 标定方法 SINS laser gyro 编排原则 实验 位置 设计 理论 完善 可辨识性 完全 文献 解释 惯性仪表 分析 条件 标定模型 误差参数 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0001-07 |
| 修稿时间： | 2007年11月28 |
Systematic calibration method for laser gyro SINS |
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| YANG Xiao-xia,HUANG Yi.Systematic calibration method for laser gyro SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(1):1-7. |
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| Authors: | YANG Xiao-xia HUANG Yi |
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