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| 基于hp自适应伪谱法的飞行器再入轨迹优化与制导 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;2.中国科学院沈阳自动化研究所;3.上海卫星工程研究所 |
| 摘 要： | 研究了一种基于hp自适应伪谱法的飞行器再入在线轨迹优化与制导方法。首先针对飞行器再入段在末速度最大的条件约束下进行了轨迹优化;然后针对再入段地球大气分布不均匀、建模误差、扰动等因素,设计了基于hp自适应伪谱法的反馈制导方法;最后进行了数学仿真研究。仿真结果表明:采用本文提出的反馈制导方法得到的末速度为6.93 km/s,比未采用闭环制导的方法提高了0.33 km/s,并且制导精度提高了15倍。 |
| 关 键 词： | 飞行器再入 hp自适应伪谱法 轨迹优化 反馈制导 |
Trajectory optimization and guidance for reentry craft based on hp-adaptive pseudospectral method |
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