|
|||||
|
|
| 基于实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS组合导航方法 | |
| 作者单位： | ;1.东南大学仪器科学与工程学院;2.微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 为了提高GPS卫星接收机在高动态环境下的跟踪能力,提出了一种基于GPS射频前端采样周期实时调节的INS辅助GPS组合导航方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合,修正INS导航信息误差。然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文,实时计算出载体相对于每颗卫星的多普勒频移,并将得到的多普勒频移换算为GPS中频信号载波的波长变化。最后根据载波的波长变化实时调节GPS接收机射频前端ADC的采样时间间隔,补偿因为多普勒频移导致的中频数字信号采样点变化,隔离多普勒频移对GPS接收机跟踪环路的影响。仿真结果表明,此方法可以在不改变传统GPS接收机跟踪环路结构的前提下,显著提升GPS接收机的高动态性能,即使在多普勒频移变化率为5000 Hz/s的情况下,GPS跟踪环路仍能可靠工作。 |
| 关 键 词： | 全球定位系统 惯性导航系统 INS/GPS组合 射频前端 高动态 |
INS-aided GPS navigation methods based on real-time adjustment of sampling-period of GPS RF front-end |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |