| 激光陀螺随机漂移数据建模与滤波 |
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| 引用本文： | 侯青剑,缪栋,彭云辉.激光陀螺随机漂移数据建模与滤波[J].中国惯性技术学报,2005,13(4):39-42. |
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| 作者姓名： | 侯青剑 缪栋 彭云辉 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波。结果表明此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 时间序列 随机漂移 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)04-0039-04 |
| 收稿时间： | 05 17 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年5月17日 |
Modeling and Filtering of Laser Gyro Drift Data |
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| HOU Qing-jian,MIAO Dong,PENG Yun-hui.Modeling and Filtering of Laser Gyro Drift Data[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(4):39-42. |
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| Authors: | HOU Qing-jian MIAO Dong PENG Yun-hui |
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| Abstract: | The paper sets up a time sequence model of laser gyro random error and processes the drift data by Kalman filter based on the model. The results show that this method can effectively decrease the random error of laser gyro. |
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| Keywords: | laser gyro time sequence random drift Kalman filter |
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