| 旋转载体驱动硅微机械陀螺幅频特性 |
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| 引用本文： | 张增平,张福学,高银娟.旋转载体驱动硅微机械陀螺幅频特性[J].中国惯性技术学报,2013(2). |
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| 作者姓名： | 张增平 张福学 高银娟 |
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| 作者单位： | 1. 北京邮电大学电子工程学院,北京 100876
2. 北京信息科技大学传感技术研究中心,北京 100101 |
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| 摘 要： | 介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺.陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度.飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求.针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率.首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70 Hz.实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70 Hz 固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号.
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| 关 键 词： | 硅微机械陀螺 幅频特性 固有频率 舵偏打 |
Amplitude-frequency characteristics of a silicon micromachined gyro driven by rotating body |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | silicon micromachined gyro amplitude-frequency characteristics natural frequency rudder partial hit |
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