| 插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模 |
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| 引用本文： | 刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷.插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模[J].中国惯性技术学报,2013(2). |
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| 作者姓名： | 刘晓光 胡静涛 白晓平 李逃昌 高雷 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院 沈阳自动化研究所,沈阳 110016
2. 中国科学院大学,北京 100049 |
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| 摘 要： | 微机械陀螺广泛应用于组合导航系统.以插秧机 GPS/INS 组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究.为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素.然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的 AR 随机误差模型,并利用此模型采用 Kalman 滤波算法对采集的试验数据进行处理.实验结果表明,在采用 AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小.
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| 关 键 词： | 随机误差 时间序列分析 微机械陀螺 AR 模型 |
Random error analysis and modeling for micromechanical gyro of transplanter |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | random error time series analysis micro mechanical gyro AR model |
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