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小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算
引用本文:夏琳琳,于金鑫,初妍,朱笔辉.小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算[J].中国惯性技术学报,2015(3).
作者姓名:夏琳琳  于金鑫  初妍  朱笔辉
作者单位:1. 东北电力大学自动化工程学院,吉林,132012
2. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001
基金项目:吉林省科技厅青年科研基金项目(20130522171JH);黑龙江省留学归国人员科学基金
摘    要:利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。

关 键 词:空间后方交会  SINS/GPS  小倾角  地图匹配  仿射变换

Attitude and position calculations for SINS/GPS aided by space resection of aeronautic single-image under small inclination angles
XIA Lin-lin,YU Jin-xin,CHU Yan,ZHU Bi-hui.Attitude and position calculations for SINS/GPS aided by space resection of aeronautic single-image under small inclination angles[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(3).
Authors:XIA Lin-lin  YU Jin-xin  CHU Yan  ZHU Bi-hui
Abstract:
Keywords:space resection  SINS/GPS  small inclination angle  map matching  affine transformation
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
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