| 基于RRT-GPM两阶策略的导弹编队协同突防最优轨迹快速设计 |
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| 引用本文： | 黄荣,崔乃刚,韦常柱,王劲博,黄盘兴.基于RRT-GPM两阶策略的导弹编队协同突防最优轨迹快速设计[J].中国惯性技术学报,2015(3). |
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| 作者姓名： | 黄荣 崔乃刚 韦常柱 王劲博 黄盘兴 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001; 航天科技集团运载火箭研究院，北京 100076
2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61403100)；中央高校基本科研业务费专项基金项目 |
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| 摘 要： | 为了提高导弹编队的自主飞行能力,在考虑弹间协同相对运动关系(通信、避碰、探测)和突防硬/软约束的情况下,对弹群的多约束快速轨迹优化问题进行了研究。针对高斯伪谱法初值确定困难和快速搜索随机树法结果曲折不寻优难以满足动力学约束的不足,通过对高斯伪谱法快速性的分析和初值选取方法的研究,提出了快速搜索随机树+高斯伪谱法两阶快速轨迹优化策略,充分利用快速搜索随机树法的全空间搜索能力为高斯伪谱法提供寻优初始值,同时利用高斯伪谱法的快速性和最优性对快速搜索随机树法的结果进行平滑和进一步寻优,从而快速获得最优的弹群飞行轨迹。领-从弹编队飞行模式下的仿真结果表明,两阶策略能够快速获得满足各种约束的弹群最优飞行轨迹,优化时间约为单独高斯伪谱法所需时间的20%左右,很大程度上提高了轨迹优化的快速性和准确性,并且证明了不同约束条件对优化速度和优化结果的影响。
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| 关 键 词： | 导弹编队 快速轨迹优化 高斯伪谱法 快速搜索随机树 两阶优化策略 |
Rapid trajectory optimization for cooperative penetration of missile formation based on two-stage RRT-GMP strategy |
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| HUANG Rong,CUI Nai-gang,WEI Chang-zhu,WANG Jin-bo,HUANG Pan-xing.Rapid trajectory optimization for cooperative penetration of missile formation based on two-stage RRT-GMP strategy[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(3). |
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| Authors: | HUANG Rong CUI Nai-gang WEI Chang-zhu WANG Jin-bo HUANG Pan-xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | missile formation rapid trajectory optimization Gauss pseudospectral method rapidly-exploring random tree two-stage optimization strategy |
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