| 基于递推最小二乘估计的CNS/INS组合导航系统初始对准 |
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| 引用本文： | 周凌峰,赵小明,赵帅,姚琪,杨琳.基于递推最小二乘估计的CNS/INS组合导航系统初始对准[J].中国惯性技术学报,2015(3). |
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| 作者姓名： | 周凌峰 赵小明 赵帅 姚琪 杨琳 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨 150001; 天津航海仪器研究所，天津 300131
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 基金项目： | 国家重大科学仪器设备开发专项 |
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| 摘 要： | 针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。
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| 关 键 词： | CNS/INS组合导航 星敏感器 初始对准 递推最小二乘 |
Initial alignment of CNS/INS integrated navigation system based on recursive least square method |
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| ZHOU Ling-feng,ZHAO Xiao-ming,ZHAO Shuai,YAO Qi,YANG Lin.Initial alignment of CNS/INS integrated navigation system based on recursive least square method[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(3). |
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| Authors: | ZHOU Ling-feng ZHAO Xiao-ming ZHAO Shuai YAO Qi YANG Lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CNS/INS integrated navigation star sensor initial alignment recursive least square method |
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