| 基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术 |
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| 引用本文： | 吴枫,秦永元,成研.基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术[J].中国惯性技术学报,2013(1):56-60. |
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| 作者姓名： | 吴枫 秦永元 成研 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 武器装备预研基金(9140A09031310HK0319) |
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| 摘 要： | 针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法。首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹载惯导的初始姿态;然后通过分析惯导系统在惯性系下的导航误差方程,设计了基于GPS信息的"速度+位置"匹配卡尔曼滤波精对准算法,对粗对准误差做进一步估计补偿。车载试验结果为:与车载激光捷联惯导输出相比,水平和方位对准精度分别为6’和18’。试验验证了该算法的有效性,为未装备机载主惯导的弹载捷联惯导的快速初始化提供了工程应用参考。
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| 关 键 词： | 机载GPS 弹载捷联惯导 传递对准 车载验证试验 |
Transfer alignment for missile-borne SINS using airborne GPS on moving base |
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| WU Feng,QIN Yong-yuan,CHENG Yan.Transfer alignment for missile-borne SINS using airborne GPS on moving base[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(1):56-60. |
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| Authors: | WU Feng QIN Yong-yuan CHENG Yan |
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| Institution: | (Department of Automation Control,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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