| 光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航半实物仿真 |
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| 引用本文： | 白宏阳,薛晓中,郑玲,管雪元.光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航半实物仿真[J].中国惯性技术学报,2009,17(2). |
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| 作者姓名： | 白宏阳 薛晓中 郑玲 管雪元 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,南京,210094
2. 中国电子科技集团公司第28研究所,南京,210094 |
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| 摘 要： | 设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术.捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善,但在具体工程实现中却存在诸多问题.针对实际工程要求,分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验,对试验结果的分析表明,该方案是有效的,系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势,满足实际导航要求.之后针对实际工程中遇到的问题,分析并提出了影响光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论.
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| 关 键 词： | 多普勒雷达 捷联惯导系统 初始对准 组合导航 |
Semi-physical simulation of FOG-SINS/Doppler/Pressure Altimeter integrated navigation |
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| BAI Hong-yang,XUE Xiao-zhong,ZHENG Ling,GUAN Xue-yuan.Semi-physical simulation of FOG-SINS/Doppler/Pressure Altimeter integrated navigation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(2). |
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| Authors: | BAI Hong-yang XUE Xiao-zhong ZHENG Ling GUAN Xue-yuan |
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