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主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真
引用本文:俞文伯,栾胜,房建成.主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真[J].中国惯性技术学报,2003,11(4):27-31.
作者姓名:俞文伯  栾胜  房建成
作者单位:北京航空航天大学第五研究室,北京,100083
摘    要:以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析。仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好。

关 键 词:控制力矩陀螺  系统仿真  分散控制  磁轴承  状态反馈解耦控制  主动磁悬浮控制  转子系统  姿态控制  航天器
文章编号:1005-6734(2003)04-0027-05
修稿时间:2003年4月16日

Active Magnetic Suspended CMG System Simulation
YU Wen-bo,LUAN Sheng,FANG Jian-cheng.Active Magnetic Suspended CMG System Simulation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(4):27-31.
Authors:YU Wen-bo  LUAN Sheng  FANG Jian-cheng
Abstract:Different control laws of AMB(Active Magnetic Bearing)based on rotor dynamics and AMB control model are discussed, considering the power-amplifier delay, rotor unbalance and AMB nonlinear factors. Analysis and simulation results show that the state feedback control can decouple the system and restrain the gyro effect of the rotor. A more rapid linear approach to diminish the original offset is achieved which represents a more robust stability.
Keywords:gyro dynamics  active magnetic bearing  system simulation  state feedback
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