| 基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法 |
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| 引用本文： | 刘晓光,胡静涛,高 雷,李逃昌,白晓平.基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法[J].中国惯性技术学报,2014(2):233-236. |
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| 作者姓名： | 刘晓光 胡静涛 高 雷 李逃昌 白晓平 |
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| 作者单位： | ;1.中国科学院沈阳自动化研究所;2.中国科学院大学;3.中国科学院网络化控制系统重点实验室 |
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| 摘 要： | 陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数,改进的阈值函数具有较好的连续性,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,能够自动调节小波系数的收缩程度,具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小,具有一定的实用价值。
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| 关 键 词： | 小波阈值 微机械陀螺 去噪 数据处理 |
Micro mechanical gyro denoising method based on improved wavelet threshold |
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