| 地形辅助/惯性/GPS组合导航系统的可视化仿真研究 |
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| 引用本文： | 柏菁,刘建业,熊智.地形辅助/惯性/GPS组合导航系统的可视化仿真研究[J].中国惯性技术学报,2003,11(1):23-28. |
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| 作者姓名： | 柏菁 刘建业 熊智 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
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| 摘 要： | 研究了多传感器信息融合技术在地形辅助／惯性／GPS组合导航系统中的应用，并在此理论基础上，采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统，即采用多种高级语言混合编程，对该组合系统进行可视化仿真。仿真结果表明：采用联合滤波器的地形辅助／惯性／GPS组合系统具有较高的导航精度，最终达到可视化仿真研究的目的，从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 可视化仿真 信息融合 联合滤波器 TAN／INS／GPS 航空导航系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)01-0023-06 |
| 修稿时间： | 2002年12月4日 |
Visual Simulation on Integrated TAN/INS/GPS Navigation System |
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| BAI Jing,LIU Jian-ye,XIONG Zhi.Visual Simulation on Integrated TAN/INS/GPS Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(1):23-28. |
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| Authors: | BAI Jing LIU Jian-ye XIONG Zhi |
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| Abstract: | This paper studies a new kind of visual simulation of TAN/INS/GPS integrated navigation system based on multi-sensor data fusion technique. To realize the visual simulation, several advanced languages are applied to the mixed programming, such as MATLAB, MATCOM, Visual C++. The simulation results show that TAN/INS/GPS navigation system applying a federated filter has high precision. The visual simulation plays an active role on the study of the integrated navigation system. |
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| Keywords: | integrated navigation visual simulation data fusion federated filter TAN/INS/GPS |
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