| 采用动量轮及推进器的微小卫星的姿态机动控制(英文) |
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| 引用本文： | 陈志明,刘海颖,王惠南,叶伟松.采用动量轮及推进器的微小卫星的姿态机动控制(英文)[J].中国惯性技术学报,2011(5). |
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| 作者姓名： | 陈志明 刘海颖 王惠南 叶伟松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学高新技术研究院;南京航空航天大学航天学院; |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项(NS2010219); 国家自然科学基金(60974107) |
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| 摘 要： | 提出了一种利用偏置动量轮及推进器实现大角度姿态机动控制的方法。首先建立轨道系下的卫星模型及动量轮推进器的模型,并基于该模型采用动量轮及推进器结合的反馈线性化控制方法,最后设计了大角度机动的参考轨迹。仿真和分析结果表明,文中的控制方法可以在45 s内使卫星机动40°,并在100 s内达到180°大角度,控制精度达到0.4°。可以无需对动量轮进行加减速操作而进行实时的姿态机动。不仅能满足实时性需要,同时可以避免动量轮饱和,降低能源消耗,为微小卫星姿态控制系统的工程实现提供了非常有价值的参考。
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| 关 键 词： | 微卫星 姿态机动 推进器 动量轮 反馈线性化 |
Attitude maneuver of micro-satellite using thruster plus bias momentum wheel |
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| CHEN Zhi-ming,LIU Hai-ying,WANG Hui-nan,YE Wei-song.Attitude maneuver of micro-satellite using thruster plus bias momentum wheel[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2011(5). |
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| Authors: | CHEN Zhi-ming LIU Hai-ying WANG Hui-nan YE Wei-song |
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| Institution: | CHEN Zhi-ming1,3,LIU Hai-ying3,WANG Hui-nan2,YE Wei-song3(1.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China,2.College of Astronautics,3.Academy of Frontier Science,China) |
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| Abstract: | The main objective is to develop a combined control method for attitude maneuver of micro-satellite containing thruster and a single pitch bias momentum wheel.Firstly the system model relative to the orbit frame is established including satellite,bias momentum wheel as well as pulse width modulation(PWM) thruster.Based on the model,a controller using feedback linearization method combined with thruster and a bias momentum wheel is designed.Then a reference trajectory is designed for large angle maneuver.The... |
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| Keywords: | micro-satellite attitude maneuver thruster momentum wheel feedback linearization |
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