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| 惯性测量系统中卡尔曼滤波技术的应用 | |
| 引用本文： | 顾启泰,周力强,刘学斌.惯性测量系统中卡尔曼滤波技术的应用[J].中国惯性技术学报,1993(2). |
| 作者姓名： | 顾启泰 周力强 刘学斌 |
| 作者单位： | 清华大学，清华大学，清华大学 |
| 摘 要： | 本文介绍半解析式惯性测量系统中零速修正和卡尔曼滤波技术。采用状态和偏差去耦估计算法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差较多的场合。跑车试验表明,系统定位精度lhr平面位置误差CEP<10m,高程误差r<5m,达到了美国PADS系统的设计指标。 |
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