| 基于ICCP的水下直线段地磁匹配 |
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| 引用本文： | 朱海,王顺杰,蔡鹏.基于ICCP的水下直线段地磁匹配[J].中国惯性技术学报,2009,17(2). |
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| 作者姓名： | 朱海 王顺杰 蔡鹏 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院导航系统教研室,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 地磁导航是导航技术的发展方向,可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点.考虑到潜艇转向后其自身磁性变化不能立即满足测量要求的特点,提出了在实际使用地磁匹配定位时,潜艇有必要保持航向的观点.同时提出了直线航行时潜艇的测量位置点除第一个点由惯导位置信息输出外,其余各点均由导航系统给出的航向航速推算而得测量方法.通过推算舰位来荻得直线段的测量位置点,在保证了测量的连续性与准确性同时还可以克服测量野值点的问题.该方法对潜艇地磁匹配的实际应用具有一定的参考价值.
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| 关 键 词： | 直线段 地磁匹配 地磁导航 |
Straight-line geomagnetic matching for underwater base on ICCP |
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| ZHU Hai,WANG Shun-jie,CAI Peng.Straight-line geomagnetic matching for underwater base on ICCP[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(2). |
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| Authors: | ZHU Hai WANG Shun-jie CAI Peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ICCP |
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