| 船用光纤陀螺航姿系统动态对准 |
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| 引用本文： | 蔡晓佳,黄继勋.船用光纤陀螺航姿系统动态对准[J].中国惯性技术学报,2007,15(2):143-146. |
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| 作者姓名： | 蔡晓佳 黄继勋 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京,100854 |
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| 基金项目： | 航天支撑技术基金高精度光纤陀螺及系统项目 |
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| 摘 要： | 为提高船用航姿系统的对准精度和对准速度，提出了摇摆条件下的两位置对准方案。应用分段线性定常系统理论和可观测度的奇异值分解法，分析了动基座下航姿系统的可观测性和可观测度，并在摇摆台上进行了光纤陀螺航姿系统的两位置对准试验。理论分析结果表明，两位置对准可以提高系统状态变量的可观测度，尤其对加速度计误差和方位失准角的可观测度提高作用明显。摇摆试验的结果则表明，两位置对准可以使方位角对准精度提高3倍以上，同时加快了卡尔曼滤波器的收敛速度。摇摆条件下的两位置对准为船用航姿系统动态对准提供了新的途径。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 航姿系统 初始对准 分段线性定常系统 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）02-0143-04 |
| 修稿时间： | 2007-01-162007-03-03 |
Dynamic alignment of FOG attitude and heading reference system for ship |
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| CAI Xiao-jia,HUANG Ji-xun.Dynamic alignment of FOG attitude and heading reference system for ship[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(2):143-146. |
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| Authors: | CAI Xiao-jia HUANG Ji-xun |
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| Institution: | Beijing Aerospace Control Device Institute, Beijing 100854, China |
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