| 水下图像导航技术在潜艇上的应用 |
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| 引用本文： | 赵会滨,战兴群,张炎华.水下图像导航技术在潜艇上的应用[J].中国惯性技术学报,2001,9(1):64-67. |
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| 作者姓名： | 赵会滨 战兴群 张炎华 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学工程技术研究所，黑龙江哈尔滨150001
2. 上海交通大学导航与控制研究所，上海 200030 |
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| 摘 要： | 潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术，随着计算机技术=数字图像处理技术以及传感器技术的发展，在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向，它可以实现潜艇自主导航，减少被敌方发现和干扰的机会，从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性，因此，研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的，水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式，中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状，指出将其应用于潜艇导航的可行性。
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| 关 键 词： | 水下图像导航 合成孔径声纳 组合导航 信号处理技术 潜艇 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)01-0064-04 |
| 修稿时间： | 2001年1月20日 |
Applicatioon of Underwater Image Navigation Technique in Submarine |
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| ZHAO Huibin ,ZHAN Xingqun ,ZHANG Yanhua.Applicatioon of Underwater Image Navigation Technique in Submarine[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(1):64-67. |
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| Authors: | ZHAO Huibin ZHAN Xingqun ZHANG Yanhua |
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| Institution: | ZHAO Huibin 1,ZHAN Xingqun 2,ZHANG Yanhua 2 |
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| Abstract: | Following the development in computer tech.,digital image processing and transducer tech.,it becomes a novel research aspect to apply visual image sitting and ranging system in submarine navigation It can realizes independent navigation,which decreases the opportunity of discovery and disturbance by enemies.The underwater visual image navigation composes two kinds of images,that is,the acoustic and optical image.In the paper,the development of underwater image navigation is introduced in the acquisition of underwater image,theories of image navigation as well as the software and hardware realization. |
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| Keywords: | underwater image navigation synthetic aperture sonar integrated navigation signal processing technique |
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