偏心椭球体回转平衡及其稳定性的研究 |
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引用本文: | 李露仙,朱攀丞,李晋斌.偏心椭球体回转平衡及其稳定性的研究[J].力学与实践,2018(1). |
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作者姓名: | 李露仙 朱攀丞 李晋斌 |
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作者单位: | 南京航空航天大学理学院;南京航空航天大学航空宇航学院;南京航空航天大学纳智能材料器件教育部重点实验室; |
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摘 要: | 本文研究了摩擦系数和偏心距离对偏心椭球体回转平衡的影响,得到了椭球极轴与地面法向夹角的运动方程,导出了两类稳定解.结果表明摩擦力是椭球能否旋转至直立的必要条件,当偏心距一定,摩擦系数越大其运动至直立所需的时间越短.偏心距阻碍直立现象的出现,摩擦系数一定,偏心距越大,其运动至直立所需的时间越长.当偏心距值增大到一定程度,其将无法直立而是至一稳定的角度,并且稳定角度正比于偏心距,偏心距继续增大,将不会出现回转平衡.
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