刚性直杆倾倒过程的动态分析 |
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引用本文: | 唐有绮,蒋扇英.刚性直杆倾倒过程的动态分析[J].力学与实践,2018,40(1):83-86. |
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作者姓名: | 唐有绮 蒋扇英 |
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作者单位: | 上海应用技术大学机械工程学院,上海 201418 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(11672186, 11502147)、上海市晨光计划(14CG57)和上海应用技术大学应用型本科试点专业项目(1021ZK179002)资助. |
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摘 要: | 考察了刚性直杆由静止开始倾倒到接触地面前这一短暂时间内的力学行为.建立了刚性直杆定轴转动和平面运动的动力学方程.应用Mathematica软件揭示了系统在倾倒过程中的角位移、角速度、角加速度、质心加速度以及摩擦力等随时间变化的规律.
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关 键 词: | 刚性直杆|摩擦|定轴转动|平面运动|动力学方程 |
收稿时间: | 2017-11-16 |
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