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| Lagrange第二类方程教学札记 | |
| 引用本文： | 薛克宗.Lagrange第二类方程教学札记[J].力学与实践,1984,6(1):53-56. |
| 作者姓名： | 薛克宗 |
| 作者单位： | 清华大学 |
| 摘 要： | 为省略文字,以下简称之为Lagrange方程;文中符号如为教科书上所普遍使用的,则不另作说明.1.方程的特点D'Alembert-Lagrange 原理(即动力学普遍方程)为整个分析动力学的发展奠定了理论基础.Lagrange 方程就是由这个微分形式的变分原理推演得到的.以彼此独立的广义坐标为参变量,从统一的能量... |
| 收稿时间： | 2008-9-26 |
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