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独轮车运动的动力学解释
引用本文:
刘延柱.独轮车运动的动力学解释[J].力学与实践,1993,15(5):53-56.
作者姓名:
刘延柱
作者单位:
上海交通大学工程力学系 200030
摘 要:
本文讨论独轮车运动的动力学.以独轮车和驾车人组成的系统为对象,建立三刚体系统力学模型和相应的动力学方程.驾车人利用协调的弯腰和足蹬动作保证独轮车运动的稳定性.导出稳定性必要条件.
关 键 词:
车辆
多刚体动力学
运动稳定性
收稿时间:
2006-08-25
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