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| 广义欧拉角及其应用 | |
| 引用本文： | 贾书惠.广义欧拉角及其应用[J].力学与实践,1991,13(4):54-57. |
| 作者姓名： | 贾书惠 |
| 作者单位： | 清华大学工程力学系 100084 |
| 摘 要： | <正> 处理刚体的三维运动时,通常将其分解为刚体随某基点(例如刚体的质心)的平动及刚体绕此基点的转动;在运动学上这后者等价于刚体绕定点的转动.描述绕定点运动刚体的方位时,可用方向余弦矩阵、欧拉角、欧拉参数、凯里-克莱茵参数等各种方法;但除去刚 |
| 关 键 词： | 刚体 转动 广义 欧拉角 |
| 收稿时间： | 2006-08-29 |
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