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| 再谈无人自行车的自稳定性 | |
| 引用本文： | 刘延柱.再谈无人自行车的自稳定性[J].力学与实践,2020,42(1). |
| 作者姓名： | 刘延柱 |
| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系,上海 200240 |
| 摘 要： | 本文讨论无人自行车稳定行驶的实现可能性,对前叉受控的自行车数学模型做稳定性分析。分析表明,要保证自行车直立行驶的渐近稳定性,控制系统必须考虑前叉转轴的阻尼因素,且控制规律必须计入车体侧向倾斜的角速度信息。 |
| 关 键 词： | 无人自行车 渐近稳定性 Hurwitz判据 |
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