完整约束只限制质点系的位置吗? |
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引用本文: | 张景臻.完整约束只限制质点系的位置吗?[J].力学与实践,1989(5). |
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作者姓名: | 张景臻 |
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作者单位: | 唐山工程技术学院 |
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摘 要: | 本文主要讨论完整约束与非完整约束对力学系统的限制条件.在分析力学中首先遇到的重要概念是约束.约束应定义为:“在非自由系统中,那些预先加定的,与初始条件及受力条件无关的,限制系统位置或速度的运动学条件”.约束可分为完整与非完整约束.在一般理论力学与分析力学教材上,通常以约束方程可能表达的函数形式来定义这两类约束.
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