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| X~2检验自适应卡尔曼被动跟踪 | |
| 引用本文： | 吴国清,钱东红,周钢.X~2检验自适应卡尔曼被动跟踪[J].声学学报,1993(5). |
| 作者姓名： | 吴国清 钱东红 周钢 |
| 作者单位： | 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室，中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室，中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室 北京 100080，北京 100080，北京 100080 |
| 基金项目： | 中国船舶工业总公司“75”基金课题 |
| 摘 要： | 本文提出用x~2检验的方法来检测被动定位目标的机动,采用预滤波减少偏度误差,在卡尔曼滤波中用简单的运动和观察模型.对只要求测距的情况,第二级只需单对距离作滤波.对有测目标航向航速要求的情况;第二级需对R_x,R_y,V_x,V_y滤波,为了使本工作更易付于实际应用和硬件实现的简单化,滤波不需要记忆,也不作任何重复去调整和寻找最佳点,x~2检验作少量记忆.模拟实验和海上实验数据的处理示出其良好的工作性能,给出了满意的目标距离、航速航向的估 |
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