三维声线追踪的正三棱锥前向伸展算法

提出一种在三维空间中求取声路径的高速声线追踪算法。该算法在声线前进方向的局部微小空间作一小正三棱锥,以使其内部的声速场可近似为线性;由于在线性声速场中声线轨迹总是在一个平面内,所以可使用二维空间中的三角形前向伸展算法确定声路径。完成了该算法的理论推导,并通过数值模型对其进行了检验。实验数据显示该算法有较高的运算速度和精确度,比传统三维算法更加简洁可靠,可望应用于三维超声层析像重建的散射修正。