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| 换能器式直线超声马达及其实验测试 | |
| 引用本文： | 褚祥诚,陈在礼.换能器式直线超声马达及其实验测试[J].声学学报,2001(4). |
| 作者姓名： | 褚祥诚 陈在礼 |
| 作者单位： | 清华大学材料科学与工程系，新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室!北京100084，哈尔滨工业大学机电学院! 哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 提出了一种新型换能器式直线超声波马达．该马达具有结构和驱动简单、可方便地实现正反向运动等优点。实验样机的性能参数如下：共振频率２１．４６ ｋＨｚ，预紧力 ３．２ Ｎ下对应的最大速度 ４００ ｍｍ／ｓ，预紧力 １．６Ｎ时对应最大推力为 ２．１Ｎ。研究中利用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ计算出质点的几种典型运动轨迹，并从理论与实验两方面分析了两路电信号相移的变化以及两相换能器振动幅值的变化对椭圆运动行为及输出特性的影响。 |
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