声呐数据融合的期望最大化(EM)算法 |
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引用本文: | 李宏,王昭,相明,杨日杰,赵俊渭,宫先仪.声呐数据融合的期望最大化(EM)算法[J].声学学报,2001(2). |
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作者姓名: | 李宏 王昭 相明 杨日杰 赵俊渭 宫先仪 |
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作者单位: | 西北工业大学!西安710072(李宏,王昭,相明,杨日杰,赵俊渭),中船总715研究所!浙江富阳311400(宫先仪) |
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基金项目: | 国家教委博士点基金,国防科技重点实验室基金资助 |
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摘 要: | 现代舰艇通常装备有多部声呐,对这些声呐的检测信息进行融合,并加以综合利用,以提高整个声呐系统对目标的定位精度具有重要的现实意义.本文利用EM(Expectation Maximization)算法,对多部声呐检测的方位信息进行了数据融合,获得了满意的结果.该算法也可应用于其他水下定位系统
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